东洋步进电机选型后注意事项

• 发布日期：2017/10/21 15:14:27 阅读次数：9564

• 东洋步进电机选型后注意事项

  
  

  
  

       东洋工程师表示：步进电机在前期选型上投入的精力越多，后期电机需要维护的成本就越小。在选择了步进电机的合适型号以后，东洋电机给大家分享几点步进电机在应用过程中应该引起工程师重视的几个注意事项。
        一、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常的简单。
  1.从机械角度出发考虑的要点
     一般说来，步进电机驱动机构通常是减速机构，其主要有齿轮减速、牙轮皮带减速、螺杆减速及钢丝减速等方式。因此步进电机的选择必须满足整个运动系统的要求。通常，在选定步进电机时，从机械角度出发考虑的要点是：
     (1)分辨率，由移动速度、每步所移动角度距离来决定；
     (2)负载刚度、移动物理质量； 
     (3)电动机体积和质量；
     (4)环境温度、湿度等。
  2.从加减速运动要求出发考虑的要点
     (1)在短时间内定位所需要的加速和减速速度的适当设定，以及最高速度的适当设定；
     (2)根据加速转矩和负载转矩设定电动机的转矩；
     (3)使用减速机构时，则要考虑电动机速度和负载速度的关系。
  3.步距角的选择 
     步进电机具有固定分辨率，如每转24步，步距角为l5°。不采用齿轮变速或特殊驱动技术(如细分线路)，15°步距角的电机不能完成小于15°增量运动或实现分辨率高于每转24步的连续运动。当然15°的增量运动可采用步距角为5°的电动机走3步来完成或3°步距角电机走5步。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求，选择一种合适的标准步距角，如没有符合要求的步距角，可通过变速齿轮折算成标准步距角。
                                
   本文作者：广东东洋智能设备有限公司          参考资料：http://www.tunyo.com.cn/