直角电机=电机本体 + 90° 直角齿轮箱一体化,输入轴与输出轴呈L 型 90° 垂直相交,不用额外加装转角机构,同时完成动力换向 + 降速增扭,也叫直交轴减速电机。
下面就跟小编一起来看看直角电机的工作原理是什么?
一、锥齿轮(伞齿轮)直角电机
电机转轴带动主动锥齿轮高速旋转;
主动锥齿与垂直相交的从动锥齿轮弧面啮合,把动力方向直接扭转 90°;
从动齿轮连接减速齿轮组(多级大小齿轮搭配),降低转速、放大扭矩;
最后由垂直侧的输出轴输出动力。
特点:齿轮硬面啮合,传动效率高、可正反转、适合 24 小时连续重载。
二、蜗轮蜗杆直角电机
电机驱动蜗杆(带螺旋齿的螺杆)水平高速转动;
蜗杆螺纹咬合垂直安装的蜗轮,蜗杆旋转推动蜗轮做 90° 垂直转动;
蜗轮同轴配套减速结构,实现降速增扭;
蜗杆螺旋自锁特性:电机断电后,负载无法反向带动蜗轮,不会倒转。
特点:成本低、自带自锁,但摩擦大、发热高、效率偏低,不适合长期连续重载。
三、准双曲面齿轮直角电机
原理和锥齿轮类似,齿轮齿面为特殊双曲线曲面:
主动齿轮偏心交错啮合从动齿轮,直接完成 90° 转向;
齿面接触面积更大、啮合更顺滑,噪音小、损耗低;
多用于伺服、AGV、精密自动化设备。
整体通用工作流程
通电 → 电机定子产生磁场,驱动电机主轴高速旋转;
高速动力传入直角齿轮箱,依靠锥齿轮 / 蜗轮蜗杆改变动力输出方向为 90°;
箱内多级齿轮减速,转速降低、扭矩成倍增大;
垂直输出轴输出低速大扭力,驱动送料机、流水线滚筒等负载。