无刷减速电机通过 “电机 + 减速器” 的协同设计,平衡了高效能与高扭矩,是现代精密传动领域的核心部件。
所以,在选择无刷减速电机时,需重点关注以下参数,匹配实际工况:
额定扭矩与峰值扭矩
额定扭矩:长期稳定工作的最大扭矩(需≥负载扭矩的 1.2 倍,避免过载)。
峰值扭矩:短时间(如启动、刹车)可承受的最大扭矩(需≥瞬时负载的 1.5 倍)。
减速比与输出转速
减速比 = 电机转速 ÷ 输出转速(如电机 3000rpm,需输出 30rpm,则减速比 = 100:1)。
输出转速需匹配设备需求(如传送带通常 5-50rpm,机器人关节 100-500rpm)。
电源与功率
电压:常见 12V、24V(直流低压,适合民用设备),380V(工业高压)。
功率:根据 “功率 = 扭矩 × 转速 ÷9550” 估算,确保功率储备充足(避免小马拉大车)。
精度与控制方式
普通场景:带霍尔传感器的开环控制(成本低)。
高精度场景:搭配编码器(如增量式、绝对式)实现闭环调速(精度可达 ±0.5%)。
安装与环境
安装尺寸:法兰直径、轴径需与设备匹配(如 60mm 法兰、8mm 输出轴)。
防护等级:户外或潮湿环境选 IP54 及以上(防尘防水),高温环境需耐温≥80℃。