减速步进电机是步进电机与减速齿轮箱的集成装置,核心作用是通过减速箱降低输出转速、成比例提升输出扭矩,同时保持步进电机的精准定位特性,广泛应用于自动化设备、智能家居、医疗器械等领域。
步进电机接收脉冲信号实现定角度转动(步距角固定),动力传递至减速齿轮箱(由多级齿轮啮合组成),通过齿轮传动比降低输出转速,同时扭矩放大倍数≈传动比(忽略机械损耗)。
现在来看一下减速步进电机关键性能参数有哪些方面?
减速比
核心参数,常见规格有 5、10、20、50、100 等,需根据负载转速需求选择:负载转速越低,所需减速比越大。
步距角与细分
电机步距角越小,定位精度越高;驱动器细分功能可进一步减小等效步距角(如 1.8° 电机细分 16,等效步距角 0.1125°),提升控制精度。
输出扭矩
需满足 负载扭矩 ≤ 电机输出扭矩 × 安全系数(1.2-1.5),避免扭矩不足导致丢步。
传动效率
效率越低,发热越严重,需预留散热空间;行星齿轮箱效率最高,适合精密、长时间运行场景。
回程间隙
齿轮啮合的间隙,直接影响定位精度,行星齿轮箱回程间隙可低至 1-5 弧分,蜗轮蜗杆间隙较大(适合对精度要求不高的场景)。