直角电机工作原理是什么？

• 发布日期：2025/12/17 14:03:25 阅读次数：7

• 直角电机（直角减速电机）的工作原理是电机输出动力 + 减速器换向增扭的组合机制，核心是通过减速器内部的齿轮结构，将电机的同轴动力转为 90° 垂直方向输出，同时放大扭矩、降低转速，适配空间受限的传动场景。

  

  电机动力输出电机的定子绕组通电后产生旋转磁场，驱动转子旋转，输出高速、低扭矩的同轴动力。无论是直流电机、交流电机还是步进 / 伺服电机，其动力输出的核心逻辑一致，区别仅在于控制精度和调速性能。
  直角换向与扭矩放大这是直角电机的核心环节，减速器内部的弧锥齿轮（伞齿轮） 或蜗轮蜗杆是实现换向的关键部件：
  弧锥齿轮传动：两组呈 90° 夹角的弧锥齿轮相互啮合，电机的水平动力输入后，通过齿轮啮合传递给垂直方向的输出轴，完成动力转向。同时，利用大齿轮带动小齿轮的减速比设计，将电机的高速低扭转化为低速高扭，减速比越大，输出扭矩越高。
  蜗轮蜗杆传动：若采用蜗轮蜗杆结构，蜗杆与电机轴同轴，蜗轮与输出轴垂直，蜗杆旋转带动蜗轮转动，同样实现 90° 换向，且蜗轮蜗杆的减速比可做得更大，扭矩放大效果更显著，但传动效率略低于弧锥齿轮。
  稳定输出与负载驱动经过换向和增扭的动力，通过输出轴传递给负载设备（如输送线滚筒、机械臂关节、自动化设备执行机构）。减速器内部的轴承和润滑系统，会保障齿轮啮合的平稳性，降低噪音和磨损，确保动力传递高效可靠。